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自动售货机马达驱动器智能保护功能

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自动售货机马达驱动器智能保护功能

2019-11-19

自动售货机马达驱动器又称伺服控制器和伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于变频器作用于普通交流电动机。它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。


变频器是利用功率半导体器件的开关功能将工频电源转换成另一个频率的功率控制装置。实现了交流异步电动机的软起动、变频调速、提高运行精度、改变功率因数等功能。


控制电机的转速,在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。部分智能能型控制器还具有多种骑行模式,并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能。


设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。


一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。



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